一、需方要求分析

　　磨削档位：定位多档磨削；

　　机械手功能：实现产品自动上下料，自动磨削，自动装夹产品；

　　重点：双顶针，带动工件转动，上料结构与机械手区别于我公司常规生产的机械手结构。

　　二、总体设计方案

　　三、方案说明

　　1、立龙门架于磨床床身之上，或落地式，架设桁架式模组，模组实现产品左右运输及定位功能；

　　2、机械手，并排式机双械手，实现产品上料与下料功能；气动手指可自由调节夹取工件的范围；

　　3、自动上下料料架，根据产品不同采用直线模组上料结构，直线模组下料结构；同类产品可实现同一料架调节；

　　4、头架、尾架、砂轮进退均需改装；头架装配伺服电机以及浮动夹具，实现自动装夹带动加工工件，尾架、砂轮进退采用气缸及PLC程序控制，到达自动装夹产品以及自动磨削；

　　5、独立的机械手配电箱，配备触摸屏、PLC、伺服驱动等电器，与磨床本身互不干涉。

　　四、方案细化说明

　　桁架式龙门：

　　1、模组有效行程长度2000mm，同步带式模组；

　　2、立柱：尺寸1000mm*100mm*100mm；提供安装位置即可，安装人员自行打孔；

　　3、垂直式上下料手指：

　　上下料行程为125-300mm，气动手指为20-25，手指夹指范围可调节8-35mm。

　　上下料料架：

　　1、模型料盘上料，长度500mm，宽度为300mm可调节根据产品需求来调节；输送方式为直线模组；

　　2、模型料盘下料，长度500mm，宽度为300mm，可调节，输送方式为直线模组；

　　3、底架采用铝型材结构框架，900mm±100mm*1500mm*600mm。

　　预期效果：可放置约10个左右的产品；产品长短可调节，中心高位置上下可调节。

　　磨床顶针位置的改造要求：

　　1、要求外圆磨床头架电动机具有正反转功能；配备伺服电机；

　　2、顶针有本公司提供新的相匹配的顶针；

　　3、浮动卡盘夹具；根据需方产品的要求，需要另外配备磨具型卡盘，以最终供方生产实样为准；

　　4、卡片根据产品需要配备相应三卡片，工件直径范围6-20mm；

　　5、尾架及磨床进退，由气动结构以及PLC程序控制完成。

　　配电箱及控制系统：

　　采用PLC，及触摸屏，伺服电机驱动等独立的配电箱；

　　配电箱：600mm*700mm*300mm落地式立柜；

　　手持式触摸屏为7寸显示屏、PLC。

　　方案落实需要提供的环境要求：

　　电源要求：输入电源220V；

　　气压要求：输入气压要求5mpa以上；

　　龙门安装位置200mm*200mm；200mm*400mm；

　　上下料平台空间：600mm*1500mm；

　　占地面积以实物为准。