根据各种平面磨床不同的性能要求，垂直进给机构可使磨头得到手动进给、自动进给、快速升降等运动。此外，由于垂直进给机构与横进给机构有一个很大的不同点是：操纵手轮的轴线与进给方向呈垂直，因此垂直进给机构中往往都有一个转向的传动副，如锥齿轮副、螺旋齿轮副或蜗杆涡轮副等。下面以M7150A平面磨床的垂直进给机构（图1）为例，说明其结构和特点。

　　1、手动进给

　　转动手轮1，轴2即随着转动，通过齿轮离合器3，传动蜗杆5、蜗杆6和螺母7，从而使进给丝杆8和拖板9作垂直进给运动。进给量可在刻度盘10上读出，每转为0.5毫米。通过齿轮副11、12、13，传动另一刻度盘14，可使读书值更大，刻度盘10转5转，而刻度盘14只转1转，其读书为2.5毫米。

　　2、自动进给

　　自动进给时，压力油推动活塞15移动，活塞上装有棘爪16，再推动棘轮17使轴2回转，传到丝杆螺母以实现自动进给。进给量的大小，可调节遮板18的位置来达到。该结构与一般外圆磨床的周期进给机构相似。

　　3、快速升降

　　为了减轻操作工人的劳动强度，缩短辅助时间，该进给机构中有使磨头快速升降的结构。在快速升降之前先使齿轮离合器3、4脱开，然后启动升降电动机19，通过蜗杆蜗轮副和丝杆螺母副使磨头快速升降。该运动与外圆磨床的快速进给相似，但没有定位机构，快速移动的行程较长，约300毫米，且实现运动的机构也不一样。