外圆磨床双机械手为外圆磨床磨削大小头工件或有台阶工件提供一种自动送料机，替换目前在磨削过程中的人工送料，有效的解决了目前外圆磨床送料过程中存在的安全隐患。随着工业技术水平的不断发展，外圆磨床双排机械手在生产中得到广泛应用，它的基本作用被人们熟知，能代替人工的手动劳作，能按照编程要求来对产品原件进行位移。

　　外圆磨床双排机械手的整体执行机构由执行机构、驱动机构和控制系统组成。因为该机械手有着PLC控制程序能使机械手拥有一定的智能化和灵活性。外圆磨床双排机械手还运用了伺服系统，能在模组上横向任意点进行定点抓料。在机械手为人类带来方便的同时它还有一项重要的功能，随着现代工厂越来越多和污水的肆意排放对环境造成了很大的污染，外圆磨床双排机械手系统采用节流阀回油节流调速回路，不仅能节省资源，功率的损失也较小。

　　外圆磨床双排机械手有加长版的横向臂，机器人机械手横向自由定点移动，纵向小臂进行送料，手指进行自由夹料。双排机械臂能在夹料的同时进行放料，从送料架上夹取产品运送到磨床中另一只手将生产完成的产品夹出后，再由夹着产品原件的机械手进行放料，节省了中间一个放料再取料的一个来回过程。该机械手有着来料感应器能对夹取的产品的大小和硬度做出判断，能在不损坏产品的情况下使**的力，使产品不会滑落。这就是机械手为现代工业生产带来的魅力所在。

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