外圆磨床桁架机械手由桁架机械手和外圆磨床组成，它可以完成自动抓料、搬运和自动下料。在外圆磨床上设计的桁架机械手能同步跟上短磨削工件的换料时间，实现无缝衔接，达到自动高效率上料的标准，提高生产效率。在节约成本的同时还大大提高生产效率，特别适用于大批量生产。

　　外圆磨床桁架机械手采用的是龙门式结构，由X,Y,Z轴组成，实现机械手能在XYZ轴中进行空间运动，是直角坐标系机械手。在桁架上安装有导轨和齿条，通过滚轮与导轨的接触，使机械手能整个悬挂在上面，使桁架机械手输送速度提升。桁架机械手由于桁架臂较长的特点，还能以多台机械手进行联接，实现进行流水线生产。

　　我们采用的是气动机械手，运用气压传动技术，实现更好地效率传递。通过气缸的气压作用使机械手进行运作，气动机械手具有结构简单、重量轻、动作迅速、平稳、可靠，能在高速运作的情况下进行准确的定位。外圆磨床能进行加工的产品很多，气动机械手刚好因为气动系统可以对产品进行不损坏产品的同时用**力进行抓取，在外圆磨床生产的轴类产品中气动机械手能夹料放料一步到位。

　　外圆磨床桁架机械手有着高效、精确、省时、省力的特点，不仅如此还能提升产品品质，产品兼容性较强，稳定性高，还能集中及联机操控，能实现一人多机化自动生产。

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