外圆磨床可以对圆柱形、圆锥形或其他形状素线展成的外表面和轴肩端面进行磨削，图中的产品是某上市公司需要批量生产的洗衣机脱水轴，我们公司根据客户要求以及产品实际特点，通过对磨削的外圆磨床进行改造，加装机械手，实现了自动上下料。

　　实现产品的一个个搬运上料,需要上下料机械手和一台送料机来操作，以及将磨削好的产品依次下料，这些工作都是由送料机来完成的。送料机设备包含了上料的V型槽、伺服电机、直线模组、滑块，以及下料的输送带。

　　V型槽凹槽处用了橡胶包裹，能避免产品在上料时由于摩擦而产生表面的损坏。伺服电机用来驱动上料V型槽和下料输送带的作用。直线模组以及滑块组成上料V型槽的导轨，使V型槽可以实现一定距离的移动。输送带则是将磨削好的产品运送回工人方便取料的位置，上下料机械手简化了人工的操作距离及方便了人工取料。

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