外圆磨床适合加工圆柱形、圆锥形或其他形状素线展成的外表面和轴肩端面等，其应用广泛，且易于自动化。我们的机械手就是通过桁架的方式架设在外圆磨床上，实现自动上下料。通常针对标准磨外表面的轴类产品都能磨削，而一些比较微小的产品，同样适用，但是对于加工微小产品就较难实现自动化。不过，我们的机械手通过自我突破，不断进步，通过改变手指、夹具、程序等多个方面来把不可能变成了可能。

　　通常的机械手装夹标准轴类产品的时候，是通过送料架来输送产品，由机械手抓取产品并运送到磨床上加工，并在加工完成时由机械手夹出产品，并运送回上、下料架。整个过程都是由PLC控制，如果外圆磨床是数控的，那对产品的磨削就能够更加自动化。而对于微小型产品则不同，由于送料时会出现方位偏差，所以在上料的时候，多增设了一只机械手来抓正产品，再由机械手正确抓取并搬运。这样，在机械手将产品放入夹具的时候才能精确无误。

　　我们有专门的团队来负责非标的研发，自动化机械手在非标领域有着多年的生产实战经验，通过不同客户的需求和不同机床甚至其他行业设备的实际研发经验，突破自我，完成一个个原以为不可能的项目，并获得了多项专利及荣誉。

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