我们公司是专门针对客户的非标产品，设计和制定自动化解决方案的企业。如图是电机转子轴的夹料方式，由于电机转子轴产品较大且重，我们在每条手臂上装了两个手指来从电机转子轴的两端来装夹产品。这样既保证了电机转子轴在运送时候的稳定性，也保证了它在装夹磨削时候的精确性。

　　整条自动化流水线是这样工作的：电机转子轴（以下称为“转子轴”），首先需要放到我们自主研发设计并符合转子轴运输过程的送料架上。送料架通过电机带动输送台移动，将转子轴输送到机械手抓料区，再由机械手装夹转子轴两端，运送到磨床上方，并放入磨床夹具中固定后开始磨削。在转子轴磨削的同时，机械手再重复以上动作，将下一个转子轴以相同的方式运送到磨床上方，待之前一个转子轴磨削完成，再由另一只相同的机械手抓出，由抓料的机械手放入继续磨削，另一只机械手再将磨削好的转子轴放回下料架，重复以上动作，即完成了整条流水线的生产过程。

　　通过对电机转子轴产品的进一步研究，我们以相同的方式应用了多家企业的设备上，从根本上解决了企业用工难、人工成本增加、工伤事故发生率的一系列企业难题，为企业的可持续发展，安全生产奠定了重要基础。在工业日益发展的今天，机器代替人工是迟早的事情，会有越来越多的企业愿意加入到工业自动化里面，并能真正意识到机器代替人工将是未来的大趋势。

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