无心磨床可以磨削没有轴心的产品，类似图中的洗衣机脱水轴套，就是没有轴心的，所以采用了无心磨床来磨削表面。也恰恰是因为该产品是空心的套筒式产品，所以我们在设计机械手及送料机构的时候会考虑其特性后再来定制方案。

　　我们根据实际需要，在料盘上钻了很多个并排对齐的圆孔，刚好可以容下一个产品，在孔内我们设计了一个向上的锥体，刚好可以钻到产品筒内，以便下一步动作的机械手在抓取的时候避免误差及脱落。这样的设计，无论从外观上还是料盘本身，都是一次全新的设计，既保持了料盘外观上的美观度，也保证了机械手在抓料和放料时候的精准度。

　　我们设计的这款料盘的工作原理是，当人工将产品放置于圆孔上的时候，机械手的手指会垂直下降，在料盘上抓取一排的5个产品，然后通过机械手关节的转换成并行放于上料架上，再由一组机械手将上料架上的产品放到无心磨床上去磨削，而**组机械手则在下料架位置原地等待5个已经磨削好的产品，并将其抓起，运送回料盘上，这样就完成了一次产品的磨削。并且，在一段较长的加工时间范围内人既不用去操作任何物料，只需要等到所有物料加工完成之后再去取下即可。

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