万能外圆磨床是可以磨削圆柱形、圆锥形或其他形状素线展成的外表面和轴肩端面的磨床。工件由工作台的两顶尖支承，由头架带动旋转作圆周进给运动。头架和尾座装在工作台上，可作纵向往复的进给运动。工作台的上层可调整一个不大的角度，以磨削圆锥形表面。

　　万能外圆磨床的砂轮架上附有内圆磨削附件，砂轮架和头架都能绕竖直轴线调整一定角度，头架上除拨盘能旋转外，主轴也能旋转。这种磨床能扩大加工范围，可磨削内孔和锥度较大的内、外锥面，适用于中小批量和单件生产。在万能外圆磨床快速发展的今天，已经可以运用自动化的方式令它更加便于操作。

　　外圆磨床有数控外圆磨床、普通外圆磨床、高精度外圆磨床、半自动外圆磨床、万能外圆磨床等，在这些里面基本都可以通过加装机械手的方式实现自动化上下料，主要的目的是减少企业用工难、降低企业用工成本、提升产品一致性、提高生产效能等等。通过自动上下料机械手可以做到，产品只要放于送料机构上，就能由机械手完成上下料的动作，以及外圆磨床在磨削时候机械手的配合工作，以最便捷和省心又省力的方式，为企业做到效益**化。

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