一、客户产品分析

　　二、总体设计方案

　　三、方案细化说明

　　1、机械手主体框架：架设龙门架，桁架采用丝杠线型模组，伺服定位；

　　2、切磨机械手：并排式机械手，上下行程采用气缸模组控制，气动手指完成取放加工工件；

　　3、自动上下料料架：采用波纹同步带作为送料架，分上料备料架和下料架；完成定位工序，PLC程序控制，到达自动装夹产品以及自动磨削；

　　4、其他说明：独立的机械手配电箱，配备触摸屏、PLC、伺服驱动等电器，与磨床本身互不干涉；可与多种磨床型号高精度无心磨床独立对接。

　　上下料架：

　　1、波纹同步带上料，长度1300mm，宽240mm

　　2、波纹同步带下料，长度1400mm，宽240mm

　　3、底架采用铝型材结构框架，900mm±100mmX1500mmX600mm

　　4、预期效果：可放置约65个左右的产品，可根据产品需求来调节长短，中心高位置可上下调节。