一、项目需求

　　M1040无心磨床加装自动化机械手实现自动上下料，同时需要配备送料机设备实现自动输送和自动送料。

　　二、总体设计方案

　　三、方案说明

　　1、无心磨床切入磨机械手是一款独立的自动化设备，辅助无心磨床磨削上下料的自动化设备；

　　2、桁架式模组定位上下料装卸位置，由伺服电机控制；

　　3、上料采用V型槽定位摆料式，如图可定做相应的横纵向数目（例：纵向*横向）；下料采用橡胶输送带；

　　4、机械手指采用并排式手指，左右分别为上料及下料手指；

　　5、整个程序由PLC控制，人机界面人性化设备。

　　四：项目综述及预期效果

　　预期效果：

　　1、占地面积，1500mm*600mm；模组长度1300mm；

　　2、预计可摆放空间700MM*排数3；可摆放90个产品；下料120个左右；

　　3、预期一人可以同时管理三至四台左右。

　　方案综述：

　　无心磨床机械手是一款代替人工的自动化设备，在原机床基础之上不改变磨床工作原理以及人工操作方法的自动化机械手，每一款机械手都是根据加工工件定制生产的，有一定范围要求；伺服精准定位，专业定制的送料方式，人性化的操作操作方法，高效便捷的自动化设备。