一、项目概括

　　1.1项目名称：数控磨床配备自动上下料机械手臂；

　　1.2主要功能：自动上下工件，可自动磨削，多档磨削，自动修整砂轮，主动测量，实现一人多机同时操作(预计效果一人六台可同时进行操作)；

　　1.3适宜对象：数控磨床、φ200×500。

　　二、设备信息

　　2.1设备名称型号：数控磨床（例：上海第三机床厂）；

　　2.2设备数量：主要包括伺服机械手臂，数控控制台，顶针工件带动装置，测量仪；

　　2.3设备制造周期：30天；

　　2.4易损部件清单：顶针，手指，夹子；

　　2.5设备使用环境要求：需要提供相对稳定的气压（8mpa），380V电压；

　　2.6任意磨床改装必须经过大检修。

　　三、设备技术参数

　　3.1加工产品总长规格：

　　3.1.1产品外径：Φ6～Φ22mm；

　　3.1.2产品长度50～200mm；

　　3.1.3加工效率：八小时工作与人工效率相当(双机械手约：4个 /min）。

　　3.2设备主要配置，功能和特点要求：

　　3.2.1主要设备：控制台，机械手上下料架，顶针自动装置，测量仪；

　　3.2.2输入电源：3相380V；

　　3.2.3输入气压：稳定的8mpa。

　　3.3外观以供方实物为标准：

　　3.3.1双机械手上下料；

　　3.3.2独立的上下料箱，V型上料槽可自行调整额定工件范围，同步带下料；

　　3.3.3外形：整机钣金，颜色以灰白，黑灰为主要颜色，保证水流量在磨床床身上不溅射到钣金外部，调整区设可移动门窗，方便上下料，布局合理；（主要参照贵公司已有设备，结合本厂制造特点设置外形防护钣金）。

　　3.4工作动作及相关方式：

　　3.4.1机械手，双机械手工作，分竖向上料手，斜向下料手；机械手以及机械手上下行程都采用气缸装置，并可调节位置，以便调节中心位置；整机械手行程采用同步带伺服电机控制左右移动；机械手手指配备，根据工件大小选用相应手指（根据贵公司的需要预计4款手指可完成要求工件尺寸的工作）；

　　3.4.2双顶针，以及带动结构：改造尾座实现自动顶退顶针；头架改造：配备伺服电机，特制顶针以及自制工件带动装置，正向旋转，夹紧以及带动工件，反向旋转，送开工件；三边弹簧力夹紧松开，夹紧带动工件并随着工件的浮动而浮动；带动结构装置对工件的外径要求，额定外径调节范围在0-3.5mm或0-5mm根据实际产品选用相应带动装置。

　　3.4.3控制系统及测量装置：

　　3.4.3.1数控系统：主要控制磨床动作，X轴进退刀，Z轴左右移动，实现单档磨削、多档磨削、通磨、自动修正砂轮，以及与主动测量仪配合使用；

　　3.4.3.2PLC系统，主要控制机械手动作，实现自动上下料，以及配合数控系统工作；

　　3.4.3.3主动测量仪，测量最精准段尺寸，实现单档，多档高精准磨削，配合数控系统PLC系统实现全自动化高精准作业。

　　3.4.4上下料箱：

　　3.4.4.1上料：V型槽，可自行调整，需根据工件**外径确定V型槽大小以及数量（根据贵公司的产品，预计排料量在30个产品左右，长度约为80cm左右）；

　　3.4.4.2下料：橡胶同步带，配备普通电机调节运输速度快慢，保证不滑，不碰伤；

　　3.4.4.3上下料长度与高度：高度可调节±5CM，长度与磨床机身相同。

　　3.4.5工作概况：PLC控制机械手可实现工件自动上下料，数控系统控制磨床动作可实现磨床单档磨削，多档磨削，砂轮自动修整功能，测量仪控制工件要求尺寸，并反馈信息于数控系统以及PLC系统；从而达到无人工工作全自动化状态。

　　3.5改造后效果：

　　3.5.1标准件试磨工作精度（参照上海第三机床厂万能外圆磨床MMB1420A标准改造）

　　外圆圆度1μm；

　　内孔圆度2μm；

　　纵截面直径5μm；

　　外圆粗糙度Ra≤0.04μm；

　　内孔粗糙度Ra≤0.16μm；

　　3.5.2功能：定点单档磨削、定点多档磨削、通磨、自动修整砂轮、自动上下料、主动测量；预计一人可同时操作6台以上；

　　3.5.3效率：根据实际产品磨削余量以及方法的不同，基本可达到4个/MIN。

　　四、设备验收标准

　　自动上下料，自动进退刀，特制顶针带动工件，主动测量，自动修整砂轮。

　　五、设备使用保养标准

　　保持气管内无水，油水分离器加白油，特殊部位加机油。

　　六、技术服务及培训

　　设备到需方指定地点后，供方负责安装，供方专业安装人员到需方进行安装调试培训，满足需方要求所需的产品可以正常加工，满足上述要求视为验收合格，若不能达到需方要求，供方在一个月内完成整改工作，若供方无法整改必须无条件退货。

　　七、售后服务

　　7.1保修期限：一年（易损件除外）；

　　7.2维修响应时间：48小时内；

　　7.3维修费用标准：保修期内质量问题免费维修，操作方面问题需方自费；保修期后配件按照批发价格标准。