由于加工工件的大小、形状和材料等的不同，要求机床的工作运动和辅助运动具有各种不同的速度，但作为传动的原动力——电动机，一般却只有一种转速，这是个矛盾。如何解决，即怎样才能把电动机的单一转速编程所需要的主轴各级转速或走刀进给速度，以及它们之间的关系又如何，这就是摆在我们面的任务。

　　我们通过实践，认识到可以采用机械（如皮带和齿轮等传动方式）、液压、电器等各种方法来实现，而且可以根据工件的不同要求，有些变速是无级的，有些是有级的。

　　对于一些几个运动相互不需要严格的内在联系的机床（如外圆磨床、平面磨床、铣床、刨床等），可以采用各自单独传动，使机构大大简化。

　　(1)由砂轮架电动机通过皮带传动，使砂轮作高速旋转；

　　(2)由头架电动机通过皮带传动传给主轴（或拨盘），带动工件旋转；

　　(3)由机械（齿轮、齿条）或液压传动，使工作台纵向移动；

　　(4)由手轮通过齿轮、丝杆螺母传动，使砂轮架作横向进给。

　　如果将各个单独传动链组合起来，就成了一台外圆磨床传动链。有些机床传动链不是单独传动的，要求刀具与工件之间必须保持严格的内在传动联系（如螺纹磨床、齿轮加工机床、车床等）。

　　螺纹磨床除了砂轮的旋转由电动机单独带动外，工件旋转和工作台纵向移动之间，要求保持严格的关系，即工件每转一转，工件相对砂轮移动一个螺距。当工件（滚刀、丝锥）需要铲磨时，还要使横向进给运动与工件转速保持严格的关系，工件每转过一个刀齿，砂轮横进给一次。由于螺纹磨床是由车床演变而来的，所以它的传动机构内在联系和车床基本相同。

　　同样，齿轮磨床传动系统的内在联系和滚齿机、插齿机亦基本相同，螺杆砂轮磨齿机需保持砂轮（单头）每转一转，工件转过一齿，锥形、蝶形砂轮磨齿机需保持工件每转一齿，工件相对砂轮移动一个周节。