图1是摆动机构的示意图，砂轮架的进给是通过凸轮1使砂轮架绕支点2摆动来实现。凸轮机构与丝杆螺母机构相比，具有传动链短，进给刚性好，且砂轮作摆动，不存在导轨摩擦力对微量进给的影响，容易实现微量进给等优点，但其进给量一般都很小，适用于轴承环磨床和轧辊磨床的中凸机构。

　　主要结构如图2，砂轮架2上A、O、B三点可以看作一根杠杆，A是固定在砂轮架上的滚轮，B是砂轮上的一点，砂轮架可绕O轴摆动。进给时，压力油先进入快速进退油缸1的上腔，使砂轮架向左摆到接近工件，并定位于凸轮3的表面（即滚轮A与凸轮3接触）。

　　然后压力油进入切入进给油缸5的下腔，齿条活塞上移，齿轮与凸轮顺时针转动，使砂轮架沿着凸轮的工作表面摆动进给。砂轮架的最终位置，可由定位螺钉4确定，调节定位螺钉4即可改变砂轮架总的进给量。为了适应砂轮架的摆动，油缸1的两端必须采用铰链连接。