在磨床和其他机床上，除了常见的移动和转动运动外，还有一种摇摆运动，砂轮架的进给就有采用摆动机构的。常见的摇摆运动有下述三种形式。

　　圆轨迹的摇摆运动：机构绕支点作圆弧往复摆动，形成圆轨迹或圆弧表面，图1为球轴承内圈沟道磨床的摇摆磨削原理图，它是利用工件绕O点在水平平面作往复摆动来磨削沟槽R。

　　图2所示为另一种形式的摇摆运动，用于钢带基圆盘齿轮磨床的展成机构。工件和基圆盘同轴连接，固定支架上的钢带绕在基圆盘上，当工作台作往复运动时，工件一面移动，一面绕其轴心摆动。一般摆动频率较低、振幅较大的，才称为摇摆运动；对频率高、振幅小的则称抖动或振动。

　　非圆轨迹的摆动运动：非圆轨迹一般是指阿基米德螺线、椭圆、多面形曲线等。如图3所示，非圆形的靠模凸轮回转，通过摇架绕O点摆动，使工件表面形成阿基米德曲线。