采用非圆轨迹摇摆机构的磨床，主要有凸轮磨床、活塞椭圆磨床和多面形曲线磨床等数种，机床结构基础上与一般外圆磨床相似，仅多一套摇摆机构，如果拆去摇摆机构，或使摇摆机构停止运动，则可当一般外圆磨床使用。

　　凸轮磨床摇摆机构主要用来加工汽车、拖拉机、飞机、船舶等发动机上用的凸轮轴，以及纺织机械、自动机床上的凸轮等。

　　图1为凸轮磨床摇摆机构的工作原理图。工件1与靠模2安装在同一中心上，并连成一体，它们除绕O点转动外，还绕O1点摆动。靠模2在弹簧3的作用下，始终紧靠在导轮4上。工作时，工件与靠模同步转动，当靠模从a点转到b点时（称为上坡），由于导轮4的中心O2固定不懂，迫使靠模与工件一起克服弹簧的压力，绕O1点向外摆开，弹簧被压缩，靠模与导轮的接触压力增加。当靠模由b点转到c点时（称为下坡），在弹簧压力的作用下，使靠模与工件一起绕O1点向里摆进，这时弹簧伸长，靠模与导轮的接触压力减小。由于靠模2的回转和砂轮的磨削作用，使工件得到相应的外形。

　　采用上述方法磨削凸轮，具有下列优点：

　　(1)采用仿形法磨削的机构较简单，零件数量也少，并且传动链短，工件精度主要取决于靠模凸轮的精度。

　　(2)合理选择摇臂的长度及摆动中心O1的位置，使摆动时的角度变化很小，以减少砂轮与工件磨削时接触点位置的变化，从而提高被磨凸轮的轮廓尺寸精度。

　　(3)由于靠模凸轮的基圆半径一般较大，工作时的压力角较小，且与导轮接触点的压力变化也不大，所以靠模回转时平稳，不易产生爬行和冲击现象。此外靠模凸轮加工精度较容易保证。

　　鉴于上述优点，目前的凸轮轴磨床大多采用上述原理来磨削各种尺寸的凸轮，如M8325A、H090A凸轮轴磨床等。

　　用一分为二的观点来看，该机构的缺点是在工作过程中，“上坡”与“下坡”时靠模与导轮的接触压力产生周期性的变化，这对工件的磨削精度会产生一定的影响，为弥补这一缺陷，常把保持导轮和靠模接触的弹簧长度设计得较长，从而可减少弹簧压力变化。