无心磨床贯穿磨削时，通过调整导轮轴线的微小倾斜角来实现轴向进给，适于磨削细长圆柱形工件、无中心孔的短轴和套类工件等。切入磨削时，通过导轮架或砂轮架的移动来实现径向进给，适于磨削带轴肩或凸台的工件，以及圆锥体、球体或其它素线是曲线的工件（图中所示为切入磨削）。由于无心磨床的生产率高，再加上无心磨床组合机械手实现自动上下料，可用于大批量生产，且可由不很熟练的工人操作多台设备。

　　无心磨床组合机械手是通过两套机械手方案为无心磨床实现自动抓料、材料搬运、放入磨削等工序，代替人工繁琐、重复的换料过程，是智能制造及自动化生产线进入制造业的典型案例。机械手的设计主要是模仿人手的动作，将材料抓起并装入无心磨床磨削，并将磨削完成的材料运送回放料区。放料区的作用是能够更多的摆放加工材料，如图所示就有上百个产品可以同时摆放，大大地节省出了人工更多的操作空间和时间，为更多的自动化生产线提供便捷和可能。

　　在“自动化生产线”、“工业机器人”、“智能工厂”的大趋势下，企业越早地意识到自动化设备能够带来的效益，越能在如此激烈的竞争环境下更早地脱颖而出，成为领先的标杆企业。通过我们对已经制造生产并已实际应用在车间的无心磨床组合机械手的跟踪走访，以及与生产车间的工人多次交流发现，自从生产线自动化改造之后，人工缩减了近一半，人工操作也轻松简单许多，最重要的是生产速度在原先的基础上翻了一倍。原先一个工人只能管理一台无心磨床，现在一个人工人甚至可以同时操作3-4台设备，虽然在单台设备与一个熟练工换料的对比上略差一些，但是多台同时操作的整体效益是显而易见的。

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