工业自动化就是工业生产中的各种参数为控制目的，实现各种过程控制，在整个工业生产中，尽量减少人力的操作，而能充分利用动物以外的能源与各种资讯来进行生产工作，即称为工业自动化生产，而使工业能进行自动生产之过程称为工业自动化。

　　气动（PNEUMATIC）是“气动技术”或“气压传动与控制”的简称。气动技术是以空气压缩机为动力源，以压缩空气为工作介质，进行能量传递或信号传递的工程技术，是实现各种生产控制、自动控制的重要手段。

　　气动系统中的执行元件是用于自动化中的实际工作运动的作用，其中包括标准气缸、迷你气缸、经凑型气缸、超薄型气缸、多位置气缸、双轴及三轴气缸、滑台气缸、无杆气缸、回转气缸、气动手指气缸、旋转气缸、夹紧气缸等等。气动手指气缸是能完成各种抓取功用，是现代气动机械手的重要组成部件。

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