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　　由于工业用的无知觉机器人控制装置所要求的功能极广（从最简单的循环控制到复杂的轮廓控制以至轮廓-位置控制），所以...

　　一、机器人控制系统按控制装置的信号形式分类　　根据这一类，控制系统可分为连续作用的系统（连续系统）和离散作用的...

　　在机器人系统中，根据给定的目的实现对运动的控制不需要事先给定运动轨迹（程序）。而是按外界环境瞬时状态实现控制。...

　　机器人控制系统是由控制装置、机械手形式的受控对象、行走装置（在可移动的机器人的情况下）以及其他一些装置所组成。...

　　尽管机器人技术发展很快，但至今“机器人”这一术语仍无统一的、固定的概念。目前，这个术语的含义很广，而且很直观。...

　　同位素分装机是以PLC作为主控制系统，利用液压缸作为主驱动动源，借助于各类机械手和装置来完成系统内各部分的规定...

　　机械手的开合度：　　若仅以手臂的摆动来代替其开合及让位，则手臂的开合度必须相应增大，使得手头足以退让筒体的运动...

　　自动上盖大体上可分为三个过程，即输送、投放和旋紧过程。输送和投放采用送盖装置进行，而盖的旋紧则利用另外一套立置...

　　机械手的控制全部由微处理机来完成。图1为机械手系统构成简图。该系统中微处理机有以下几个作用：1、监视滑觉、接近...

　　随着科学技术的发展和生产实践的需要，不仅要求搬运机器人能进行握力不变的刚性抓取，而且能实现握力可控制的软抓取。...